PCamRobot 6ax-20 Master 220Kg

Robot anthropomorphe à 6 degrés de liberté : rotation, élévation, extension, articulation frontale. Le robot est fixé au centre d'un cercle de positions atteignables.

  • Possibilité de configurer la position de la table et de la tête de machine.
  • Possibilité de configurer la position des palettes et électrodes dans le magasin.
  • Possibilité de positionner la fourche devant les machines, magasins, stations de lavage et séchage, stations de chargement et déchargement et machines de mesure.
  • Placer les palettes sur leurs étagères respectives.
  • Entraînement : vertical articulé, 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6).
  • Type d'installation : anthropomorphe, linéaire.
  • Charge : max 220 Kg (palette + flans, centre du dernier axe).
  • RAL 3020.
  • Armoire de commande électrique pour le mouvement des axes. Il contrôle le mouvement synchronisé des 6 axes et permet de déplacer une palette ou une électrode d'une position dans le magasin à la machine et vice versa. Il lit et mémorise la position de la table et de la tête de la machine et du robot de chargement et de déchargement et les positions des palettes et électrodes dans le magasin.
  • Editeur de chemin PCam : éditeur de chemin qui permet de définir le chemin d'une palette, par exemple d'une position magasin à la machine ou un chemin dans le cercle des positions atteignables.
  • Répétabilité : + - 0,3 mm.