PCamGantry

Portique extrêmement stable (7ème axe). Permet un mouvement d'axe hautement dynamique avec une charge de poids maximale.
  • Les guides sont montés sur le portique qui permettent au robot de se déplacer le long de l'axe horizontal de la structure.
  • La particularité de cette solution est que le chariot sur lequel est logé le robot peut être contrôlé directement depuis le clavier du robot lui-même, devenant en effet le septième axe que l'opérateur peut facilement gouverner car le langage de programmation est le même utilisé pour le robot.
  • Le système dans son ensemble est relativement simple et rapide à mettre en place et à configurer selon les besoins du client, il suffit de dimensionner la structure et les guides en fonction des caractéristiques du robot lui-même, puis de procéder à la personnalisation du disposition et la pince de préhension de palette.
  • La conception mécanique est donc réduite au minimum, de même que le temps de définition et donc le démarrage de la construction de l'usine. En effet, les composants et modules utilisés sont tous des produits standards.
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